Ну вообще программ много, но с фотошопом ничего не сравнится.
Хотя если все-таки хочется поизвращаться, можно обратить внимание на Campaign Cartographer, Fractal Mapper, Autorealm, Dungeon Painter Studio. Это самые известные. Так как у вас дело разворачивается в подземельях, может подойдет Катакомбер или Dungeon Tiles Mapper.
А вообще, вот тут много полезных материалов по созданию карт к рпг-вселенным: http://battlegroundsgames.com/links/
Сайт применяет Cookie и использует рекомендательные технологии
